Tutoriales

Dra. María del Pilar Gómez Gil

Modelos Generativos para Robótica

Jose Martinez Carranza

INAOE

En este tutorial se impartirán las herramientas teóricas para mostrar como se pueden aprovechar el uso de los modelos generativos en problemas clásicos de la robótica como lo son la creación y localización de mapas topológicos y el reconocimiento de lugares que podrían inclusive no haberse visitado previamente. Se presentarán herramientas para la descripción semántica de la información como lo son los descriptores semánticos CLIP y Visual BERT, así como se introducirá el método de Stable Difusion, para la generación de imágenes a partir de texto. El uso de estas herramientas se ilustrará en aplicaciones de robots terrestres y aéreos.

 

El Dr. José Martínez Carranza, es Investigador Titular B en la Coordinación de Ciencias Computacionales del INAOE. Obtuvo la Licenciatura en Ciencias de la Computación en la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, la Maestría en Ciencias Computacionales en el Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica (INAOE) y el Doctorado en la Universidad de Bristol, en el Reino Unido. En 2018, la Universidad de Bristol le confirió el estatus de “Honorary Senior Research Fellow”. En 2015, recibió la distinción Royal Society-Newton Advanced Fellowship, otorgada por el Fondo Newton. Es Senior Member de la IEEE y Nivel 2 en el Sistema Nacional de Investigadores. Es fundador y líder del grupo de investigación en Sistemas Aéreos No-Tripulados y su equipo QuetzalC++ ha participado en competencias internacionales de alto prestigio donde ha obtenido diversos premios. Fue General Chair de la 12th International Micro Air Vehicle conference (IMAV) 2021; actualmente, es Editor Asociado de la conferencia internacional IEEE IROS y Editor de la revista científica Unmanned Systems. Ha publicado 145 artículos en revistas científicas, capítulos de libro y memorias de congresos, y participado como Editor del libro Machine Learning for Complex and Unmanned Systems. Sus artículos han recibido premios al mejor artículo de la conferencia en IBERAMIA 2022, finalista al mejor artículo en la IMAV 2019 y tercer lugar al mejor artículo de la conferencia en el MICAI 2018. Actualmente, cuenta con una patente pendiente de dictamen de fondo ante el IMPI.


 

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